Sejarah Desa Malangsuko tidak terlepas dari sejarah Masyarakat Desa. Desa ini awalnya bernama desa suko dengan lurah seumur hidup yang bernama Karto Dirjo. Lurah Karto Dirjo adalah Kepala Desa yang dermawan, karena sangat terpengaruh oleh gaya kehidupan masyarakat desa.

Karena adanya semangat perubahan maka desa ini pada tahun 1952 diubah namanya menjadi Malangsuko. Nama Malangsuko didasarkan pada banyaknya sumber air bening yang ada di desa ini. Adapun kepala desa yang pernah menjabat hingga sekarang adalah sebagai beriikut: Karto Dirjo, Kamid, Kosim, Kyai Syafii, Wirai , SNM. Kusumo, H. Buangtoro dan Muslimin.